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《裨海紀遊上卷》白話譯文
◎出發：福州至泉州
康熙36年（西元1697年）農曆一月，郁永河準備妥當，準備起程，在福州的親朋好友紛紛來與他鄭重話別， 頗有生離死別的氣氛。他的三個僕人則是有情有義的願意跟隨他到臺灣，踏上這趟命運未卜的旅程。
一月二十四日，中午時分，郁永河由福州城南門出發，卻遇到大雨，晚上留宿於呂陽家。二十五日， 天氣轉晴，繼續前行三十里，渡過烏龍江，霧氣初散，可遠望馬尾港口外海的羅星塔及「五虎門」， 景色極為優美。「五虎門」，位於閩江口附近，是五座島礁，形狀似五隻老虎，守在閩江與臺灣海峽的交會處，這條水道，為船舶出入閩江必經之路，所以稱為「五虎門」。
當天晚上抵達坊口。郁永河會晤了臺灣府諸羅縣令的長子董贊侯，還有董贊侯的舅舅， 於是彼此約定一起前往臺灣。
二十六日，越過相思嶺，夜宿漁溪；二十七日經浦尾、涵頭，夜宿興化府的府城莆田。 二十八日繼續趕路，二十九日抵達泉州府。一路上，郁永河多所感觸，隨興作了幾首詩。 或許有感於這趟臺灣行的危險，他在相思嶺上吟詩感嘆自己齒落髮白，年華老去；途中看見農民牽著牛隻悠然地走在田埂上，則感慨地吟詠：
「年來已識躬耕樂，何事勞勞又遠征？」
對於臺灣行，郁永河的心情似乎是「既期待，又怕受傷害。」
◎廈門至金門
二月初一日，郁永河夜宿沙溪。初二，抵劉五店渡口，渡海至廈門。航行途中，遇到狂風巨浪， 船隻激烈搖晃，差點翻船，郁永河衣帽全溼，體驗到渡海的危險。抵達廈門時，已是傍晚。
初三，郁永河拜訪廈門水師官署的蕭子衛，請他幫忙找船。那幾天風浪很大， 船隻無法開航。當天，郁永河與同行的董贊侯、石先生等一起遊覽廈門著名的「萬石巖」。
初四，又前往著名的「虎溪巖」遊覽。山頂有巨岩，高十幾丈，周圍圓圓的好像一面大鼓， 有小徑可攀登上去。山頂怪石壁立，郁永河站在巖頂，遙望臺灣，又感慨賦詩：
「扶桑遙在望，落日晚潮紅。」
廈門曾經是鄭成功的復興基地，虎溪巖還有當年的歷史遺跡。傾頹的殘牆及小徑， 據說是當年鄭成功的兒子鄭經、鄭聰讀書的地方，如今已變成荒堙蔓草，只聞蟲聲唧唧而已。 郁永河因爬萬石巖及虎溪巖太過勞累，腰部舊疾復發，接連休養了幾天，得靠僕人攙扶才能走動。 郁永河在廈門待了十二天，一方面休養身體，一方面等待風平浪靜。
◎渡黑水溝
二月十六日，天氣轉好，海面風浪平息，船家催著上路，於是啟航。沒想到一出港， 不久之後，又風雲變色，刮風下雨，風浪大，船隻只好暫泊於廈門港外的海面， 整整三天三夜地在海上搖晃。
郁永河登上甲板眺望附近形勢，廈門港外的左側有山峰， 右側則為「鼓浪嶼」，兩山對峙，中有水道流向大海。
大海出口處有一小島，船夫稱之為「大旦門」（今日金門縣的大膽島）。大旦門的地理形勢相當重要，郁永河說：「大旦門為廈門門戶，金、廈門又漳泉門戶矣。」
二月十九日，風浪平息。才終於正式起航。前行約二十里，抵達大旦門。這次同行航往臺灣的船隻共十二艘，都停泊在靠山的海岸過夜。
二十日，無風，無法航行。
二十一日，黎明時，船伕敲鑼打鼓，郁永河被聲音吵醒，披衣起來探望，船已乘著微風駛出大旦門。眼前一望無際的海面。不久，海面無風，船隻又無法續行， 於是暫泊於金門的遼羅（料羅灣），等起風時，再繼續航行。郁永河這才明白，海上航行，既怕大風大浪，但也怕無風無浪。 海上航行，無法靠人力划槳前進，得藉風力助航，才能渡過臺灣海峽。
二十二日，船隻行經黑水溝。臺灣海峽，以黑水溝最危險。原本碧藍的海水，至黑溝水時，卻變成像墨水般，水流又低於海面，所以被稱為「黑水溝」。 黑水溝廣約百里，水流急速，有時帶有腥臭的氣味。船夫因心生恐懼，而投紙錢入海，以求神明保佑能平安渡過。 臺灣海峽還有一條「紅水溝」，不危險，所以船夫較不擔心它。 黑水溝與紅水溝都在臺灣海峽中，雖然有海浪沖盪，但海溝的水色與大海卻不會混淆。(黑水溝即今日的太平洋環流，通過臺灣海峽的「黑潮」， 因海水較深，又夾帶著大量的浮流生物，所以海水的顏色看起來較黑)。
渡過黑水溝及紅水溝，一段時間之後，船上響起鑼鼓聲，船夫說已望見澎湖群島了。 郁永河登上船尾遠眺，只見天際微微的雲彩，海面與天空連成一線，澎湖島只是一小點而已。 船隻盪漾於大海中，宛如一粒微小的塵埃飄浮在明鏡之上。不久，遠方的一線，愈來愈大。 中午左右，抵達澎湖的馬祖澳；船離碼頭只差幾十丈而已，但風不順，船隻幾次試泊都失敗， 無法入港。直到傍晚，才順利入港。
二月二十三日，郁永河改乘小舢板登岸。澎湖為臺灣門戶，這裡配置一名水師副將， 率領二千名士兵駐防，並設有巡檢司衙門。澎湖群島的居民，都以捕漁維生。 澎湖的沙礫不適合種稻，所以居民所需的稻穀，都仰賴臺灣供給。居民居住於海邊，漲潮時， 海水會湧入屋裡，即使官署也是如此。
郁永河的遊記裡提到澎湖共有六十四個島澳，還一一列出島名。這是因為澎湖自元朝起就已納入中國的版圖， 所以300年前的中國人對澎湖群島已有一定程度的認識，而當時的臺灣，大部份的地區則都還是屬於不為人知的蠻荒之地。
當晚船隻夜泊於澎湖。半夜起風，船家準備趁著風勢起航。
◎鹿耳門
二十四日，船隻航向臺灣，海水逐漸由深綠轉為淡黑色（東黑水溝）。這時，回望澎湖群島， 已逐漸沒入煙雲裡，而臺灣的高山已隱隱約約可見。更向前行，海水變為淡藍色，有時轉為白色， 而這時臺灣的山巒已清晰可見。
不久，望見「鹿耳門」位於海岸沙洲突出合攏的地方，開口約一里寬。進入鹿耳門後， 海域變大（臺江）。鹿耳門有海防官兵駐守，盤詰進出船隻，船隻都必須栓船等候檢查通關。 盤檢過後，又繼續向迂迴前行了二、三十里，才到至「安平城」下。再橫渡至對岸的「赤崁城」 （註2）， 已經是下午三、四點了。
當時鹿耳門內的臺江，遼闊浩瀚，就像是內海，但水底下都是淺沙，船隻容易擱淺。 水道狹窄，又左右曲折，若不是熟悉水道的船夫，也不敢輕易進入鹿耳門， 所以號稱為天險。進入鹿耳門後，直向東北行，距離赤崁城約十里，但船隻卻得迂迴航行二、三十里，由此可見鹿耳門航道的曲折與危險。
抵達赤崁城時，因風浪大，所以郁永河未上岸，留宿於船上。
二十五日，郁永河雇小船接駁登岸，近岸的水更淺，連小船都無法行駛，只好改用牛車， 船夫在淺水中牽挽牛車上岸。郁永河從二月二十一日清晨出海，二月二十五日抵達臺灣府， 共經歷四個晝夜。
從福建到臺灣的路程需多久？其中變數很大。一般而言，廈門至臺灣，航行時間約28小時， 其中廈門至澎湖約17小時，澎湖至鹿耳門約11小時。這是順風的情況，若遇逆風時， 則難以預料。有的船隻即使已抵達鹿耳門外，遇到逆風，無法進入，而鹿耳門外的海底又有堅硬的鐵板沙， 船隻無法停泊，只好折返回澎湖。萬一又遇到月黑，無法辨識澎湖群島時，船隻就不得不返回廈門，等待天亮時再重新啟航。這種情況常常發生。 若沒有遇到順風，船隻逆風航行極為辛苦。
與郁永河同行的十二隻船隻，只有半數同時抵達，其餘的船隻，有的延遲三、五日， 有至七、八日，最後一艘船遇到逆風，整整晚了十天才抵達赤崁城。郁永河的朋友和僕人都在那艘船上。
既然同日同時航行，為什麼境遇差別這麼大呢？郁永河頗為不解。在臺的友人告訴他說， 這是因為海風沒有定性，常常兩艘船並行，但海風一轉向，有時一艘船仍是順風，另一艘船卻變成逆風而行，境遇不一，禍福難料，這其中似乎有鬼神在操作。
歷經四畫夜的海上航行，郁永河抵達臺灣後，仍然暈船，整日頭腦昏沈，身體感覺搖晃。 休息了兩天，才展開拜會行程。他會晤了當地的官員，也與他昔日的朋友呂鴻圖見面。 他鄉遇故知，郁永河特別的高興，每天與呂鴻圖往來，暢談古今時事。郁永河也趁這段時間研讀《臺灣府志》，多認識臺灣的地理形勢，並時時與呂源圖討論。
◎颱風
臺灣海峽經常出現大風，每年都有固定時間，或早，或晚，相差不會超過三天。更強烈的大風， 稱為「颱風」。颱風經常挾帶著豪雨，狂風會拔起樹根，吹倒房屋，將停靠在港口的船隻打得粉碎。
郁永河所處的時代，還沒有現代氣象學的知識，民眾只能憑著經驗來預測颱風。郁永河提及一些他聽到的經驗談。 例如，夏季應吹南風，卻吹起不尋常的北風；秋、冬、春應吹北風，卻刮起南風，都是形成颱風的徵兆。還有風向突然轉個不停，如同四面而來，也是颱風來襲所產生的現象。
初春及晚冬的颱風較可怕。六月聽到雷聲，表示颱風要停了；七月聽到雷聲，則表示颱風要來了。 七月產生的颱風，變化莫端，最難預料。如果發現海面上各種魚及烏龜浮出水面，也是颱風將來的徵兆。(這些經驗談，有的有科學根據，有些則只是胡亂猜測而已)
郁永河還做了12首竹枝詞，來描述他在臺灣的所見所聞。
12首竹枝詞，原文如下：
鐵板沙連到七鯤，鯤身激浪海天昏；任教巨舶難輕犯，天險生成鹿耳門。
雪浪排空小艇橫，紅毛城勢獨崢嶸；渡頭更上牛車坐，日暮還過赤崁城。
編竹為垣取次增，衙齋清暇冷如冰；風聲撼醒三更夢，帳底斜穿遠浦燈。
耳畔時聞軋軋聲，牛車乘月夜中行；夢迴幾度疑吹角，更有床頭蝘蜓鳴。
蔗田萬頃碧萋萋，一望蘢蔥路欲迷；綑載都來糖廓裡，只留蔗葉餉群犀。
青蔥大葉似枇杷，臃腫枝頭著白花；看到花心黃欲滴，家家一樹倚籬笆。
芭蕉幾樹植墻陰，蕉子纍纍冷沁心；不為臨池堪代紙，因貪結子種成林。
獨榦凌霄不作枝，垂垂青子任紛披；摘來還共蔞根嚼，贏得唇間盡染脂。
惡竹參差透碧霄，叢生如棘任風搖；那堪節節都生刺，把臂林間血已漂。
不是哀梨不是楂，酸香滋味似甜瓜；枇杷不見黃金果，番檨何勞向客誇？
肩披鬢髮耳垂璫，粉面紅唇似女郎；馬祖宮前鑼鼓鬧，侏離唱出下南腔。
臺灣西向俯汪洋，東望層巒千里長；一片平沙皆沃土，誰為長慮教耕桑？
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